行業動態
一、軟件的數學模型
對于常規測量觀測值如邊長、方向、方位角等僅需按常規方法建立誤差方程,由于隧道控制經常采用分級布網,即主網與洞口點網,各級網按不同的精度進行方向觀測,軟件在數據處理時采用了Schreiber法則消除測站未知數。
設一個測站有N個方向觀測值vi,其權為pi,則有觀測方程:vi=-zi+aix+biy+…+li 權為pi
消去定向角未知數zi后的虛擬誤差方程為:
vi′=aix+biy+…+li 權為pi
一個測站的和方程為:
?。踲ipi]=[aipi]x+[bipi]y+…+[lipi] 權為98060601.gif (990 bytes)
若定向角取一測站各方向算得的定向角的加權平均值,則有[lipi]=0。
由于只顧及平面位置,因此在設計階段可把GPS三維基線矢量簡化為一條邊長與一個方位角的觀測值,并列出其誤差方程式,邊長誤差方程式中觀測值的權ps=98060602.gif (911 bytes),m2S=a2+b2S2,a、b為由儀器廠商提供或檢定求得的加常數和乘常數誤差,方位角誤差按與邊長誤差相同且二者相互獨立來確定,因此方位角誤差方程式的權為98060603.gif (1005 bytes)。合并法方程就可解出各點的坐標方差-協方差陣,進而可以按下式計算橫向貫通誤差:詳細內容參見:pan.baidu.com/s/1dDGIDjV